--> Helix= Windung, Spirale
pterón=Flügel
Rotoren:
Drehender Rotor zieht den Heli durch Pitchvergrößerung (Rotorblatt-Anstellwinkel) nach oben.
Dabei wirkt ein Drehmoment auf den Hubschrauber, das durch den Heckrotor ausgeglichen werden muss. Der Heckrotor wird über eine Welle oder einen Riemen von der Hauptrotorwelle angetrieben und durch Pitch gesteuert.
Ausnahme: Koaxialhubschrauber: Zwei Hauptrotoren drehen gegensinnig, dadurch gleicht sich das Drehmoment beider Rotoren aus.
--> Kein Heckrotor nötig.
Taumelscheibe:
Zur Steuerung von Nick, Roll und Pitch (nach vorne/hinten, nach links/rechts und nach oben/unten) wird eine Taumelscheibe verwendet, die durch Servos (Rudermaschinen) angelenkt wird.
Die Taumelscheibe überträgt die Bewegung über Gestänge an den Rotorkopf und an die Paddelstange. Durch Pitchveränderung bei Rotorblättern und Paddeln wird der Rotorkopf in die jeweilige Richtung geneigt und „zieht“ den Hubschrauber hinterher.
Sie besteht aus einem Außenring und einem Innenring, die durch ein Kugellager drehbar miteinander verbunden sind.
Am Außenring sind die mit den Servos verbundenen Anlenkungen befestigt, die den Außen- und Innenring kippen und dadurch Rotorblätter und Paddel ansteuern.
Sender:
Sendet Steuerbefehle per Funk an den Empfänger.
Computersender bieten Mischfunktionen für Taumelscheibe, Gas-/Pitchkurve,…
Empfänger:
Empfängt die Signale des Senders, wertet sie aus und gibt sie an die Servos, Regler, Kreisel… weiter.
Moderne Empfänger bieten Fail-Safe, Hold,…
Regler:
Regelt die Motordrehzahl und ist an den Akku angeschlossen.
Versorgt außerdem durch einen Spannungswandler die Empfangsanlage mit Strom.
Motor:
Treibt über ein Untersetzungsgetriebe den Haupt- und Heckrotor an.
Servos:
Geben die Signale des Empfängers als Bewegungen an die Taumelscheibe und den Heckrotor
weiter.
Kreisel/Gyro:
Wird zwischen Empfänger und Heckservo geschaltet und korrigiert Abweichungen um die Hochachse (Rotordrehmoment) mit dem Heckrotor.
-Piezo:
Durch Modellbewegung wird ein Piezokristall an die Gehäusewand „gedrückt“ und erzeugt dadurch eine messbare Spannung, die proportional zur Andruckkraft ist.
Dadurch kann die Kreiselelektronik die Stärke der Abweichung messen und kompensieren.
Vorteile:
Klein, leicht, billiger als SMM-Kreisel.
Nachteile: Sehr crashempfindlich, Temperaturdrift durch Volumenänderung des Piezokristalls bei Temperaturänderungen.
-SMM (Silicon Micro Machine):
In einem Gehäuse dreht sich ein kleiner Kreisel, auf den bei Bewegung eine messbare Kraft wirkt, die der Kreisel auswertet und somit die Abweichung kompensieren kann.
Vorteile: Extrem empfindliche Abweichungserkennung, sehr crashresistent, keine Temperaturdrift.
Nachteile: Größer, schwerer und teurer als Piezo-Kreisel.
Akku (Lithium-Polymer):
Liefert Strom für die komplette Empfangsanlage und den Motor.
Weiter Informationen hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/Hubschrauber